ENHANCING THE STRUCTURAL STABILITY OF LQ OPTIMAL CONTROLLERS VIA THE MCS ADAPTIVE ALGORITHM
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Enhancing the Structural Stability of Lq Optimal Controllers via the Mcs Adaptive Algorithm
This paper discusses the implementation of an LQ control strategy through the use of a Minimal Control Synthesis adaptive algorithm recently presented in the literature. It is shown that by using such approach the structural stability of the closed-loop system can be improved with respect both parameter mismatches and nonlinear perturbations. A case study discussed in the literature on LQ contr...
متن کاملEnhancing Optimal Controllers via Techniques from Robust and Adaptive Control
Optimal control strategies for both non-linear and linear plants and indices are notoriously sensitive to modelling errors and external noise disturbances. In this paper a general framework to enhance robustness of an optimal control law is presented, with emphasis on the non-linear case. The framework allows a blending of off-line non-linear optimal control, on-line linear robust feedback cont...
متن کاملnew semigroup compactifications via the enveloping semigroups of associated flows
this thesis deals with the construction of some function algebras whose corresponding semigroup compactification are universal with respect to some properies of their enveloping semigroups. the special properties are of beigan a left zero, a left simple, a group, an inflation of the right zero, and an inflation of the rectangular band.
15 صفحه اولthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes
سال: 2005
ISSN: 1474-6670
DOI: 10.3182/20050703-6-cz-1902.00923